Đặc điểm kỹ thuật của XAG P40
Máy bay không người lái nông nghiệp
Bệ trên không
Kích thước tổng thể: 1280 × 1280 × 550mm (khi cánh quạt được gấp lại)
Động cơ đối xứng Chiều dài cơ sở: 1560mm
Vật liệu cánh tay: Hợp kim nhôm
Trọng lượng: 29,1kg (Bao gồm pin và thùng chứa chất lỏng rỗng)
Lớp chống thấm nước: IP67
Tham số chuyến bay
Trọng lượng cất cánh tối đa: 49,1kg
Tỷ lệ lực đẩy-trọng lượng tối đa: 1,6
Độ chính xác khi di chuột (Tín hiệu GNSS tốt):
- RTK đã bật: ± 10 cm (ngang), ± 10 cm (dọc)
- RTK bị vô hiệu hóa: ± 0,6 m (ngang), ± 0,3 m (dọc)
- (chức năng radar được bật: ± 0,1 m)
Pin nguồn: Có thể áp dụng pin thông minh B13960S
Tốc độ bay hoạt động tối đa: 10 m / s
Thời lượng bay:
- 15 phút (không tải @ 20.000 mAh và trọng lượng cất cánh: 29,1 kg)
- 6,5 phút (với tải đầy đủ @ 20.000 mAh và trọng lượng cất cánh: 49,1 kg)
* Thử nghiệm trong môi trường gần mực nước biển với tốc độ gió nhỏ hơn 3 m/s. Chỉ để tham khảo
Trọng lượng cất cánh định mức:
- 49,1 kg (Phun)
- 49,1 kg (Giãn rộng)
Tỷ lệ tải: 0,4
Thời gian điều hướng chính xác cao liên tục mà không có tín hiệu: ≤ 600 giây
Nhiệt độ hoạt động được đề xuất: -10 ℃ đến 40 ℃
Độ cao bay tối đa: 4.000 m
* Tải trọng tối đa cần giảm 12% cho mỗi độ cao thêm 1.000 m
Hệ thống phun RevoSpray ™
Bể chứa chất lỏng thông minh
Thể tích: 20L
Cảm biến: Cảm biến mức chất lỏng
Vòi phun
Số lượng vòi phun: 2
Chiều rộng phun: 5 ～ 10m (Giá trị đường phun là giá trị đã thử nghiệm cho các chiều cao hoạt động và tốc độ gió khác nhau, chỉ để tham khảo)
Tốc độ quay của khay phun: 1000 ～ 16000 vòng/phút
Kích thước nguyên tử hóa: 60 ~ 400 μm (Tùy thuộc vào môi trường hoạt động thực tế, lưu lượng phun và các yếu tố khác)
Bơm nhu động
Số lượng: 2
Tốc độ dòng chảy hệ thống tối đa: 10 L/phút
Điện áp: 50V
Tốc độ dòng chảy tối đa (Bơm đơn): 5 L/phút
Hệ thống lan truyền RevoCast ™
Công suất: 25L
Trọng lượng: 5,5kg
Lớp chống thấm nước: IP65
Kích thước hạt áp dụng: 1 - 10mm (Hạt khô và rắn)
Nhiệt độ hoạt động: 0 ~ 40℃
Nhiệt độ bảo quản: 0 ~ 40℃
Chiều rộng rải: 4-10 m (Tùy thuộc vào độ cao hoạt động, loại hạt giống, liều lượng và tốc độ quay của đĩa trải)
XAG RealTerra™
Cảm biến hình ảnh: Cảm biến CMOS 1 / 2.3 inch 12M
Ống kính: FOV 112 ° 2.7mm / 16.8mm (Tương đương 35mm)
Màn trập cơ học: 1 / 200-1 / 2000s
Định dạng hình ảnh: JPG
Công suất: 10W
Nhiệt độ hoạt động tối ưu: 10 - 40℃
Máy ảnh PSL
Kích thước: 50 × 36,7 × 29mm
Độ phân giải video: 720P / 1080P
Tốc độ khung hình: 30 khung hình / giây
Cảm biến hình ảnh: Cảm biến CMOS 1 / 2,95 inch 2M
Định dạng mã hóa video: H.264
Tiêu cự: 2,75mm
Hệ thống cảm biến & tránh chướng ngại vật
Radar động
Model: RD2436
Công suất: 6W
Chế độ cảm biến: Hình ảnh sóng milimet, MTMR
Thông số cảm biến: Vị trí của chướng ngại vật, Khoảng cách, Hướng chuyển động, Vận tốc tương đối
Phạm vi cảm biến: 1,5 ～ 40m
Trường nhìn (FOV): Ngang ± 40 °; Dọc ± 45 °
Điện áp: 24 ~ 60V
Tần số hoạt động: 24GHz
Chiều cao tương đối của việc tránh chướng ngại vật an toàn: ≥ 1,5m
Khoảng cách tránh chướng ngại vật an toàn: 2,5m (Khoảng cách giữa đầu cánh quạt và chướng ngại vật sau khi UAV phanh và di chuyển ổn định)
Tốc độ tương đối tránh chướng ngại vật an toàn: ≤ 8 m/s
Radar địa hình
Model: TR24S100
Công suất: 1,5W
Chế độ cảm biến: Sóng milimet
Phạm vi đo chiều cao: 0,5m ~ 100m
Điện áp: 5,8V
Tần số hoạt động: 24GHz
Phạm vi chiều cao cố định: 1m - 30m
Gradient tối đa: 45 ° (ở tốc độ bay ≤ 2 m/s)
Hệ thống đẩy
Động cơ
Model: A25
Giá trị KV: 85 vòng /phút/V
Công suất định mức (Động cơ đơn): 1500W
Kích thước (Stator): 80 × 25mm
Lực căng tối đa (Động cơ đơn): 20kg
Bộ điều khiển tốc độ điện tử
Model: VC13180
Dòng hoạt động liên tục tối đa: 180A
Điện áp hoạt động tối đa: 56,6 V (13S Lipo)
Cánh quạt có thể gập lại
Model: P40128
Trọng lượng một lưỡi: 162g
Đường kính x Trục vít: 40 × 12,8 inch
Tổng trọng lượng: 440g
Hệ thống liên lạc & điều khiển
Điều khiển thông minh
Model: ACS2(B)
Vận hành Frequerncy: 2.4Ghz
Phạm vi tín hiệu tối đa (Không gây nhiễu / cản trở): 1km
Nhiệt độ hoạt động xung quanh: -20 ~ 60 ℃
Thiết bị tương thích:
- UAV nông nghiệp XAG V40
- XAG P40 UAV nông nghiệp
Mức tiêu thụ nguồn: 4W (không có Mô-đun RTK), 8-9 W (với Mô-đun RTK)
Nhiệt độ môi trường để sạc: 5 ~ 45℃
Hệ thống năng lượng
Pin SuperCharge thông minh
Model: B13960S
Công suất định mức: 20Ah (962 Wh)
Sạc nhanh: 56,55V / 50A / 2800W
Nhiệt độ môi trường để sạc: 10 ~ 45℃
Loại: Pin Lithium Polymer 13S
Đầu ra định mức: 48.1V / 120A / 5500W
Sạc siêu tốc: 56,55 V / 80 A / 4500W
Bộ sạc siêu tốc
Model: CM12500P
Đầu vào:
- AC 90-165V ~ 50 / 60Hz 23A (Tối đa)
- AC 180-260V ~ 50 / 60Hz 23A (Tối đa)
Nhiệt độ hoạt động: -10 ~ 45 ℃
Công suất định mức: 2500W
Đầu ra:
- DC 50-60V/25A(Tối đa)/1250W (AC 90-165V~50/60Hz)
- DC 50-60V/50A (Tối đa)/2500W (AC 180-260V~50/60Hz)
Trạm sạc siêu tốc tự động
Model: GC4000+
Số lượng xi lanh: Một
Khởi động: Khởi động bằng điện
Dung tích bình chứa: 15L
Đánh lửa: Đánh lửa bằng tia lửa
Tốc độ không tải: 2600 vòng / phút
Công suất sạc định mức: 3.4KW
Tuổi thọ:> 1000 giờ
Phát thải chất ô nhiễm: GB Giai đoạn II
Kích thước: 482 × 417 × 475mm
Khối lượng tịnh: 31,5kg
Tỷ lệ nén: 8,5: 1
Khí vào: Hô hấp tự nhiên
Mức tiêu thụ nhiên liệu: ≤0,6L / KW.h (25 ℃, 0 độ cao, xăng không chì 92 #, theo tiêu chuẩn quốc gia @ công suất sạc 3,4KW)
Tiếng ồn: ≤88db (A) @ 1M
Đầu ra tối đa: 5,1 KW
Tổng lượng dịch chuyển: 223CC