Máy Bay Nông Nghiệp Không Người Lái
XAG XPlanet UAS
Cao cấp - Tiêu chuẩn
Nền tảng trên không
Động Cơ Đối Xứng Chiều Dài Cơ Sở: 1680 mm
Kích thước tổng thể:
- 1,380×1,355×552mm (khi gập cánh quạt, có bình chứa chất lỏng 20L)
- 2195×2210×552mm (khi gập cánh quạt, có bình chứa chất lỏng 20L)
Kích thước vận chuyển:1160 × 760 × 610 mm
Khối lượng:
- Trọng lượng trần: 19.27kg (Không bao gồm pin và bình chứa chất lỏng)
- Deadweigt: 26.62kg (Bao gồm pin và thùng chứa chất lỏng rỗng)
Chất liệu cánh tay: Sợi thủy tinh carbon
Lớp chống nước: IP67 (bao gồm cả pin)
Thông số chuyến bay
Trọng lượng cất cánh:
- Trọng lượng cất cánh định mức：46,62kg (không có pin và hộp vận hành đầy tải)
- Trọng lượng cất cánh hiệu quả tối đa：48kg (gần mực nước biển)
Tỷ lệ trọng lượng lực đẩy tối đa: 1,9
Tỷ lệ tải: 0,43
Độ chính xác khi di chuột (tín hiệu GNSS tốt):
- Đã bật RTK: ±10cm (ngang), ±10cm (dọc)
- RTK không được bật: ±0,6m (ngang), ±0,3m (dọc)(đã bật chức năng radar: 0,1m)
Thời gian điều hướng chính xác cao liên tục không có tín hiệu: ≤600 giây
Pin nguồn: Pin thông minh bảo vệ thực vật sê-ri B được áp dụng
Thời lượng lơ lửng (w/ Pin thông minh B13860S)
- 17phút (không trọng tải)
- 10phút (kết thúc phun trong hoạt động bình thường)
Tốc độ bay hoạt động tối đa: 12 m/s
Tốc độ bay tối đa: 12m/s
Độ cao bay tối đa: 4.000 m
Nhiệt độ hoạt động khuyến nghị: 0℃ đến 40℃
Thùng chứa chất lỏng tự động
Thể tích: Định mức：19L/Nạp tới Dung tích：20L
Khối lượng làm việc: Định mức: 19L/Nạp đến Dung tích: 20L
Vòi phun
Model: SNZ-18000A
Số lượng: 4
Tốc độ quay của khay phun: 2000~16000 r/min
Kích thước nguyên tử hóa: 90-550μm (theo yêu cầu vận hành)
Chiều rộng phun:
- Phun chính xác: 4,5m
- Phun nhanh: 7.0m
Bơm nhu động
Số lượng: 4
Điện áp: 42 V
Tốc độ dòng chảy tối đa của hệ thống: 7,2 L/phút
Tốc độ dòng chảy tối đa (bơm đơn): 1,8 L/phút
Hệ thống rải hạt JetSeed™
Model: JS-1
Dung tích: 16L
Cân nặng: 2,5kg
Lớp chống nước: IP55
Nhiệt độ hoạt động: -20° - 60° C
Nhiệt độ bảo quản: -10° - 40° C
Chiều rộng hợp lệ: 2,5～4,5 m
Tốc độ quay của máy cấp liệu: 20～80 r/min
Tốc độ không khí cho ăn: 0-18 m / s
Kích thước hạt áp dụng: 1-10 mm (hạt rắn)
Radar hình ảnh 4D (trước và sau)
======Cao cấp======
Model: RD2447
Công suất tiêu thụ: 4Wx2
Chế độ cảm biến: Hình ảnh sóng milimet, MTMR
Thông số cảm biến: Vị trí chướng ngại vật, khoảng cách, hướng di chuyển, tốc độ tương đối
Phạm vi cảm biến: Bán kính ≥1 cm @1,5~30m*Tùy thuộc vào vật liệu, hình dạng, kích thước, vị trí, v.v. của đối tượng mục tiêu
Trường nhìn (FOV): Ngang ±35°, dọc ±35°
Hướng tránh chướng ngại vật: Tránh chướng ngại vật dựa trên hướng bay (phía trước và phía sau).
Chiều cao tương đối tránh chướng ngại vật an toàn: ≥ 1,5 m
Tốc độ tương đối của tránh chướng ngại vật an toàn: ≤ 6 m/s
Khoảng cách tránh chướng ngại vật an toàn: 2,5 m (Khoảng cách giữa đầu cánh quạt và chướng ngại vật sau khi UAV phanh và bay ổn định)
Cảm biến địa hình
Model: TR24S30
Chế độ cảm biến: Sóng milimet
Phạm vi đo chiều cao: 0,5 ~ 30 m
Phạm vi chiều cao cố định: 1 ~ 30 m
Độ dốc tối đa: 45°(ở tốc độ bay 2m/s)
Động cơ
Model: A20
Kích thước (stato): 80×30 mm
Giá trị KV: 85 vòng/phút/V
Lực căng tối đa: 22 kg (đơn)
Công suất định mức: 1.500 W (đơn)
Bộ điều khiển tốc độ điện tử
Model: VC12100
Điện áp hoạt động tối đa: 56,5 V (13S Lipo)
Dòng điện hoạt động liên tục tối đa: 100 A
Prepeller có thể gập lại
Model: P40128
Đường kính x Bước vít: 40 x 12,8 inch
Trọng lượng lưỡi đơn: 162 g
Tổng trọng lượng: 440g
Thanh điều khiển
Model: ACS2
Thiết bị tương thích: UAS nông nghiệp XAG XPlanet， UAS BẢO VỆ THỰC VẬT DÒNG XAG P
Tần suất hoạt động: 2.4Ghz/5.8Ghz
Phạm vi tín hiệu tối đa (không nhiễu / cản trở): 800 m
Tiêu hao năng lượng của công việc: 3 W
Nhiệt độ hoạt động: -10 ~ 40℃
Nhiệt độ môi trường để sạc: 5℃～40℃
Pin thông minh
Model: B13860S
Loại: Pin lithium polymer
Dung lượng: 18000mAh/865.8EWh
Đầu ra định mức: 48,1V / 120A
Nhiệt độ sạc: 10-45℃
Sạc nhanh
Model: CM12500
Công suất danh định: 2500 W
Đầu vào:
- AC 90-175V 50/60Hz 16A (Tối đa)
- AC 180-260V 50/60Hz 16A (Tối đa)
Đầu ra:
- DC 50-60V/25A(Tối đa)/1250W (AC 90-175V)
- DC 50-60V/50A (Tối đa)/2500W (AC 180-260V)
Nhiệt độ hoạt động:﹣10~45℃
Trạm siêu sạc tự động
Model: GC4000
Kích thước: 492 × 407 × 462mm
Số xi lanh: Một
Cân nặng:
- Tải trọng: 26.5kg (Không bao gồm xăng và nhớt máy)
- Trọng lượng toàn bộ: 34.3kg (Đã bao gồm xăng và nhớt máy)
Khởi động: Khởi động điện
Tỷ lệ nén: 8,5:1
Dung tích bình chứa: 10 L
Lượng không khí: Khát vọng tự nhiên
Đánh lửa: Đánh lửa bằng tia lửa
Tiêu thụ nhiên liệu: ≤0.6L/KW.h(ở 25℃，0 độ cao，92# xăng không chì theo tiêu chuẩn quốc gia @sạc công suất 3KW)
Tốc độ không tải: 2600rpm
Tiếng ồn: ≤88db(A)@1M
Công suất đầu ra trục định mức: 3KW
Công suất sạc định mức: 3KW
Tuổi thọ: >500 giờ
Tổng lượng dịch chuyển: 225CC
Khí thải gây ô nhiễm: GB Giai đoạn II