无人驾驶地面车辆 XAG R150 2022 EV 规格
基本参数
控制系统：SuperX 4 Pro
外形尺寸：1695×1205×1205mm
净重：188kg
负载能力：200kg（不包括负载系统）
最大速度：1.2m/s
爬坡角度：15°
分钟。 转弯直径：1 m
轮胎：16" TL . 橡胶轮胎
极飞 RevoSpray Ground 2
液罐额定容量：150L
原子液滴尺寸：60～200μm
双泵流量：4.8 L/min
喷雾宽度：12m
动力总成
电机类型：永磁同步电机（PMSM）
额定电压：48V
额定功率：1500W
额定转速：1450转
额定扭矩：7 N·m
冷却方式：自然冷却
绝缘等级：E级
能源系统
智能电池 B13960S
电池类型：锂聚合物电池
电池数量：2
额定容量：20000mAh（962 Wh）
额定输出电压：48.1V
额定输出电流：120A
通讯控制系统
XAG 3 . 农业遥控器
有效全向辐射功率 (EIRP)：
- 2.4GHz
- SRRC：20 分贝
工作频率：SRRC：2.4000-2.4835 GHz
充电电压/电流：5V/2A、9V/1.5A、12V/1.5A
充电环境温度：0～45℃
RTK 频段：
- GPS: L1C/A, L2C; GLONASS: G1, G2; BDS-2: B1I, B2I, B3I;
- BDS-3: B1I, B3I; Galileo: E1, E5bI; QZSS: L1C/A, L2C