Specs

极飞 V40 规格 农业无人机

 

model: V40(3WWDZ-15.2A)

 

 

 

空中平台

整体尺寸:

  • 2820×810×745mm(手臂和螺旋桨打开时)
  • 1790×810×745mm(臂张开、螺旋桨折叠时)
  • 730×1030×625mm(臂和螺旋桨折叠时)

对称发动机轴距:1605mm

手臂材质:碳纤维玻璃纤维

重量:28.4kg(包括电池和空液体容器)

运输尺寸:1150×815×750mm

防水等级:IP67

 

 

飞行参数

最大起飞重量:48kg

最大推重比:1.8

飞行精度(良好的 GNSS 信号):

  • 启用 RTK:±10cm(水平),±10cm(垂直)
  • RTK 禁用:±0.6m(水平),±0.3m(垂直)
  • (启用雷达功能:±0.1m)

动力电池:智能电池B13960S .可适用

最大运行速度:7m/s

飞行时长:

  • 13.5 分钟(空载@20,000 mAh,起飞重量:28.4kg)
  • 6.8 分钟(满载@20,000 mAh,起飞重量:43.8kg)
  • 5.2 分钟(最大负载 @ 20,000 mAh,起飞重量:48kg)

* 在接近海平面、风速小于 3 m/s 的环境中测试。仅供参考

额定起飞重量:

  • 43.8kg(喷雾)
  • 45.8kg(增加)

负载比:0.4

无信号连续高精度导航时间:600秒

推荐工作温度:-10℃至40

最大飞行速度(GNSS 信号良好):7m/s

最大飞行高度:4,000 m

* 每增加 1,000 米,最大负载需要减少 12%。

 

 

RevoSpray™ 喷油器系统

智能储液罐

容积:15.2L

传感器:液位传感器

 

喷嘴

喷嘴数量:2

喷幅:5~10m(喷线值为不同作业高度和风速测试值,仅供参考)

喷雾盘转速:1000 16000 rpm

雾化尺寸:60~400μm(视实际操作环境、喷射流量等因素而定)

 

蠕动泵

数量:2

最大系统流量:10 L/min

电压:50V

最大流量(单泵):5 L/min

 

 

RevoCast™ 传播系统

容量:25L

重量:5.2 公斤

防水等级:IP65

撒播宽度:4 - 10m(取决于操作高度、种子类型、剂量和撒播机的转速)

工作温度:0~40 ℃

储存温度:0~40 ℃

适用粒径:1-10mm(干燥固体颗粒)

 

 

极飞 RealTerra™

图像传感器:1/2.3 英寸 12M . CMOS 传感器

镜头:FOV 112° 2.7mm / 16.8mm(相当于35mm)

机械快门:1/200 - 1/2000 秒

图片格式:JPG

功率:10W

最佳工作温度:10 - 40℃

 

 

PSL 相机

尺寸:50×36.7×29mm

视频分辨率:720P / 1080P

帧率:30fps

图像传感器:1/2.95 英寸 2M . CMOS 传感器

视频编码格式:H.264

焦距:2.75 毫米

 

 

障碍物感应和避让系统

动态雷达

型号:RD2436

功率:6W

传感器模式:毫米波成像,MTMR

传感器参数:障碍物位置、距离、运动方向、相对速度

感应范围:1.5 ~ 40m

视野 (FOV):水平 ± 40°;垂直 ±45°

电压:24~60V

工作频率:24GHz

安全避障相对高度: ≥ 1,5m

安全避障距离:2.5m(无人机刹车稳定后桨尖与障碍物的距离)

安全避障相对速度: ≤ 6m / s

 

地形雷达

型号:TR24S100

功率:1.5W

感应方式:毫米波

高度测量范围:0.5m~100m

电压:5.8V

工作频率:24GHz

固定高度范围:1m - 30m

最大坡度:45°(巡航速度2 m/s)

 

 

推进系统

引擎

型号:A40

KV值:75转/V

额定功率(单电机):3000W

尺寸(定子):136×24mm

最大张力(单电机):42kg

 

电子调速器

型号:VC13180

最大持续工作电流:180A

最大工作电压:56.6V(13S Lipo)

 

可折叠螺旋桨

型号:P4718

单刃重量:280g

直径 x 螺丝:47 x 18 英寸

总重量:760g

 

 

通讯控制系统

智能控制

型号:ACS2(B)

工作频率:2.4Ghz

最大信号范围(无干扰/障碍):1km

工作环境温度:-20~60

兼容设备:

  • 农用无人机极飞 V40
  • 极飞 P40 农用无人机

功耗:4W(不带RTK模块),8-9W(带RTK模块)

充电环境温度:5~45℃

 

 

能源系统

智能超级充电电池

型号:B13960S

额定容量:20Ah (962 Wh)

快充:56.55V / 50A / 2800W

充电环境温度:10~45℃

类型:锂聚合物电池13S

额定输出:48.1V / 120A / 5500W

超级快充:56.55V / 80A / 4500W

 

超快充电器

型号:CM12500P

输入电压:

  • AC 90-165V~50/60Hz 23A (Max)
  • AC 180-260V~50/60Hz 23A (Max)

工作温度:-10~45℃

标称功率:2500W

输出电压:

  • DC 50-60V/25A(Max)/1250W (AC 90-165V~50/60Hz)
  • DC 50-60V/50A(Max)/2500W (AC 180-260V~50/60Hz)

 

自动超高速充电站

型号:GC4000+

气缸数:一个

启动:电启动

油箱容量:15L

点火方式:火花点火

空载转速:2600转

额定充电功率:3.4KW

寿命:>1000小时

污染物排放:国标二期

净重:31.5kg

压缩比:8.5:1

进气:自然呼吸

油耗:≤0.6L/KW.h(25℃,0海拔,国标92#无铅汽油@3.4KW充电功率)

噪音:≤ 88db (A) @ 1M

最大功率:5.1KW

总排量:223CC

 

 

model: V40(3WWDZ-15.2AH)

 

 

空中平台

外形尺寸:1790×830×700mm(臂展开、螺旋桨折叠时)

对称发动机轴距:1600mm

手臂材质:碳纤维玻璃纤维

重量:29.8 kg(包括电池和空的液体容器)

防水等级:IP67

 

 

飞行参数

最大起飞重量:48kg

最大推重比:1.8

飞行精度(良好的 GNSS 信号):

  • 启用 RTK:±10 厘米(水平),±10 厘米(垂直)
  • RTK 禁用:±0.6 m(水平),±0.3 m(垂直)
  • (启用雷达功能:±0.1 m)

动力电池:智能电池B13960S .可适用

最大操作飞行速度:8m/s

飞行时长:

  • 13.5 分钟(空载@20,000 mAh,起飞重量:29.8 kg)
  • 6.8 分钟(满载@20,000 mAh,起飞重量:45.8 kg)

* 在接近海平面、风速小于 3 m/s 的环境中测试。仅供参考

额定起飞重量:

  • 45.8 公斤(喷雾)
  • 45.8 公斤(展开)

负载比:0.4

无信号连续高精度导航时间:600秒

推荐工作温度:-10℃至40

最大飞行高度:4,000 m

* 每增加 1,000 米,最大负载需要减少 12%。

 

 

RevoSpray™ 喷油器系统

智能储液罐

容积:16L

传感器:液位传感器

 

喷嘴

喷嘴数量:2

喷幅:5~10m(喷线值为不同作业高度和风速测试值,仅供参考)

喷雾盘转速:1000 16000 rpm

雾化尺寸:60~400μm(视实际操作环境、喷射流量等因素而定)

 

蠕动泵

数量:2

最大系统流量:10 L/min

电压:50V

最大流量(单泵):5 L/min

 

 

RevoCast™ 传播系统

容量:25L

重量:5.2 公斤

防水等级:IP65

撒播宽度:4 - 10m(取决于操作高度、种子类型、剂量和撒播机的转速)

工作温度:0~40℃

储存温度:0~40℃

适用粒径:1-10mm(干燥固体颗粒)

 

 

极飞 RealTerra™

图像传感器:1/2.3 英寸 12M . CMOS 传感器

镜头:FOV 112° 2.7mm / 16.8mm(相当于35mm)

机械快门:1/200 - 1/2000 秒

图片格式:JPG

功率:10W

最佳工作温度:10 - 40℃

 

 

PSL 相机

尺寸:50×36.7×29mm

视频分辨率:720P / 1080P

帧率:30fps

图像传感器:1/2.95 英寸 2M . CMOS 传感器

视频编码格式:H.264

焦距:2.75 毫米

 

 

障碍物感应和避让系统

动态雷达

型号:RD2436

功率:6W

传感器模式:毫米波成像,MTMR

传感器参数:障碍物位置、距离、运动方向、相对速度

感应范围:1.5 ~ 40m

视野 (FOV):水平 ± 40°;垂直±45°

电压:24 ~ 60V

工作频率:24GHz

安全避障相对高度:≥1.5m

安全避障距离:2.5m(无人机刹车稳定后桨尖与障碍物的距离)

安全避障相对速度:≤6m/s

 

地形雷达

型号:TR24S100

 

功率:1.5W

 

感应方式:毫米波

 

高度测量范围:0.5m~100m

 

电压:5.8V

 

工作频率:24GHz

 

固定高度范围:1m - 30m

 

最大坡度:45°(巡航速度 ≤ 2 m/s)

 

推进系统

引擎

型号:A45

KV值:75转/V

额定功率(单电机):3000W

尺寸(定子):136×24mm

最大张力(单电机):42kg

 

电子调速器

型号:VC13180

最大持续工作电流:180A

最大工作电压:56.6V(13S Lipo)

 

可折叠螺旋桨

型号:P4718

单刃重量:280g

直径 x 螺丝:47 x 18 英寸

总重量:760g

 

 

通讯控制系统

智能控制

型号:ACS2(B)

工作频率:2.4Ghz

最大信号范围(无干扰/障碍):1km

工作环境温度:-20~60

兼容设备:

  • 农用无人机极飞 V40
  • 极飞 P40 农用无人机

功耗:4W(不带RTK模块),8-9W(带RTK模块)

充电环境温度:5~45℃

 

能源系统

智能超级充电电池

型号:B13960S

额定容量:20Ah (962 Wh)

快充:56.55V / 50A / 2800W

充电环境温度:10~45℃

类型:锂聚合物电池13S

额定输出:48.1V / 120A / 5500W

超级快充:56.55V / 80A / 4500W

 

超快充电器

型号:CM12500P

输入电压:

  • AC 90-165V ~ 50 / 60Hz 23A (Max)
  • AC 180-260V ~ 50 / 60Hz 23A (Max.)

工作温度:-10~45

标称功率:2500W

输出电压:

  • DC 50-60V/25A(Max)/1250W (AC 90-165V~50/60Hz)
  • DC 50-60V/50A(Max)/2500W (AC 180-260V~50/60Hz)

 

自动超高速充电站

型号:GC4000+

气缸数:一个

启动:电启动

油箱容量:15L

点火方式:火花点火

空载转速:2600转

额定充电功率:3.4KW

寿命:>1000小时

污染物排放:国标二期

尺寸:482×417×475mm

净重:31.5kg

压缩比:8.5:1

进气:自然呼吸

油耗:≤0.6L/KW.h(25℃,0海拔,国标92#无铅汽油@3.4KW充电功率)

噪音:≤ 88db(A) @ 1M

最大功率:5.1KW

总排量:223CC