农业无人机 XAG XPlanet UAS
高级 - 标准
空中平台
对称电机轴距：1680 mm
外形尺寸：
- 1,380×1,355×552mm（螺旋桨折叠时，带20L液体容器)
- 2195×2210×552mm（螺旋桨展开时，带20L液体容器)
运输尺寸：1160×760×610mm
重量:
- 裸重：19.27kg（不包括电池和液体容器)
- 自重：26.62kg（包括电池和空液体容器)
手臂材质：碳玻纤
防水等级：IP67（含电池）
飞行参数
起飞重量：
- 额定起飞重量：46.62kg（不含电池和满载操作箱)
- 最大有效起飞重量：48kg（接近海平面)
最大推重比：1.9
负载比：0.43
悬停精度（良好的 GNSS 信号):
- RTK启用：±10cm（水平），±10cm（垂直)
- RTK未启用：±0.6m（水平），±0.3m（垂直）（雷达功能启用：0.1m)
无信号连续高精度导航时间：600秒
动力电池：适用B系列植保智能电池
悬停时长（带 B13860S 智能电池):
- 17分钟（空载)
- 10min（正常运行时喷涂结束)
最大操作飞行速度：12 m/s
最大飞行速度：12m/s
最大飞行高度：4,000 米
推荐工作温度：0℃至40℃
自动液体容器
容积：额定：19L/满载：20L
工作容积：额定：19L/满载：20L
喷嘴
型号：SNZ-18000A
数量：4
喷盘转速：2000~16000 r/min
雾化尺寸：90-550μm（根据操作要求）
- 精密喷涂：4.5m
- 快速喷涂：7.0m
蠕动泵
数量：4
电压：42 伏
最大系统流量：7.2 L/min
最大流量（单泵）：1.8 L/min
喷气种子™ 颗粒撒播系统
型号：JS-1
容量：16L
重量：2.5公斤
防水等级：IP55
工作温度：-20° - 60° C
储存温度：-10° - 40° C
有效宽度：2.5～4.5 m
滚动给料机转速：20～80 r/min
送料风速：0-18 m/s
适用粒径：1-10mm（固体颗粒）
4D成像雷达（前后)
======高级======
型号：RD2447
功耗：4Wx2
传感方式：毫米波成像，MTMR
传感参数：障碍物位置、距离、运动方向、相对速度
感应范围：≥1cm半径@1.5~30m*视材质、形状、尺寸、位置等而定。 目标对象
视野 (FOV)：水平 ±35°，垂直 ±35°
避障方向：根据飞行方向（前后）避障。
安全避障相对高度：≥1.5m
安全避障相对速度：6m/s
安全避障距离：2.5米（无人机制动悬停稳定后，桨尖距障碍物的距离）
地形传感器
型号：TR24S30
感应方式：毫米波
高度测量范围：0.5~30 m
固定高度范围：1~30 m
最大坡度：45°（飞行速度2m/s时）
发动机
型号：A20
尺寸（定子）：80×30 mm
KV 值：85 rpm/V
最大拉力：22公斤（单张）
额定功率：1,500 W（单）
电子调速器
型号：VC12100
最大工作电压：56.5 V (13S Lipo)
最大持续工作电流：100 A
折叠式前置桨
型号：P40128
直径 x 螺距：40 x 12.8 英寸
单刀片重量：162 克
毛重：440 克
操纵杆
型号：ACS2
适用机型：极飞极星农业无人机，极飞P系列植保无人机
工作频率：2.4Ghz/5.8Ghz
最大信号范围（无干扰/障碍）：800 m
工作的能量消耗：3 W
工作温度：-10 ~ 40℃
充电环境温度：5℃～40℃
智能电池
型号：B13860S
类型：锂聚合物电池
容量：18000mAh/865.8EWh
额定输出：48.1V / 120A
充电温度：10-45℃
超级充电器
型号：CM12500
标称功率：2500 W
充电输入：
- 交流电 90-175V 50/60Hz 16A（最大）
- 交流电 180-260V 50/60Hz 16A（最大）
电荷输出：:
- 直流 50-60V/25A（最大）/1250W（交流 90-175V）
- 直流 50-60V/50A（最大）/2500W（交流 180-260V）
工作温度：￣10~45℃
汽车超级充电站
型号：GC4000
尺寸：492×407×462毫米
气缸数：一个
重量：
- 自重：26.5kg（不包括汽油和机油）
- 全重：34.3kg（包括汽油和机油）
启动方式：电启动
压缩比：8.5:1
油箱容量：10 LOT
进气：自然吸气
点火方式：火花点火
油耗：≤0.6L/KW.h（25℃，0海拔，92#国标无铅汽油@充电功率3KW）
空载转速：2600rpm
噪音：≤88db(A)@1M
额定轴输出功率：3KW
额定充电功率：3KW
使用寿命：>500小时
总排量：225CC
污染物排放：国标Ⅱ