Đặc điểm kỹ thuật của Máy bay không người lái nông nghiệp XAG V40
model: V40(3WWDZ-15.2A)
Nền tảng trên không
Kích thước tổng thể:
- 2820 × 810 × 745mm (khi cánh tay và cánh quạt được mở ra)
- 1790 × 810 × 745mm (khi cánh tay được mở ra và cánh quạt được gấp lại)
- 730 × 1030 × 625mm (khi tay và cánh quạt được gấp lại)
Động cơ đối xứng Chiều dài cơ sở: 1605mm
Vật liệu cánh tay: Sợi thủy tinh carbon
Trọng lượng: 28,4kg (Bao gồm pin và thùng chứa chất lỏng rỗng)
Kích thước vận chuyển: 1150 × 815 × 750mm
Lớp chống thấm nước: IP67
Tham số chuyến bay
Trọng lượng cất cánh tối đa: 48kg
Tỷ lệ lực đẩy-trọng lượng tối đa: 1,8
Độ chính xác khi bay (Tín hiệu GNSS tốt):
- RTK đã bật: ± 10cm (ngang), ± 10cm (dọc)
- RTK bị vô hiệu hóa: ± 0,6m (ngang), ± 0,3m (dọc)
- (chức năng radar được kích hoạt: ± 0,1m)
Pin nguồn: Có thể áp dụng pin thông minh B13960S
Tốc độ bay hoạt động tối đa: 7m/s
Thời lượng bay:
- 13,5 phút (không tải @ 20.000 mAh và trọng lượng cất cánh: 28,4kg)
- 6,8 phút (với tải đầy đủ @ 20.000 mAh và trọng lượng cất cánh: 43,8kg)
- 5,2 phút (với tải tối đa @ 20.000 mAh và trọng lượng cất cánh: 48kg)
* Thử nghiệm trong môi trường gần mực nước biển với tốc độ gió nhỏ hơn 3 m / s. Chỉ để tham khảo
Trọng lượng cất cánh định mức:
- 43,8kg (Phun)
- 45,8kg (Gia tăng)
Tỷ lệ tải: 0,4
Thời gian điều hướng chính xác cao liên tục mà không có tín hiệu: ≤ 600 giây
Nhiệt độ hoạt động được đề xuất: -10 ℃ đến 40 ℃
Tốc độ bay tối đa (Tín hiệu GNSS tốt): 7m/s
Độ cao bay tối đa: 4.000 m
* Tải trọng tối đa cần giảm 12% cho mỗi độ cao thêm 1.000 m
Hệ thống phun RevoSpray ™
Bể chứa chất lỏng thông minh
Khối lượng: 15,2L
Cảm biến: Cảm biến mức chất lỏn
Vòi phun
Số lượng vòi phun: 2
Chiều rộng phun: 5 ～ 10m (Giá trị đường phun là giá trị đã được thử nghiệm cho các chiều cao hoạt động và tốc độ gió khác nhau, chỉ để tham khảo)
Tốc độ quay của khay phun: 1000 ～ 16000 vòng / phút
Kích thước nguyên tử hóa: 60 ~ 400μm (Tùy thuộc vào môi trường hoạt động thực tế, lưu lượng phun và các yếu tố khác)
Bơm nhu động
Số lượng: 2
Tốc độ dòng chảy hệ thống tối đa: 10 L/phút
Điện áp: 50V
Tốc độ dòng chảy tối đa (Bơm đơn): 5 L/phút
Hệ thống lan truyền RevoCast ™
Dung tích: 25L
Trọng lượng: 5,2 kg
Lớp chống thấm nước: IP65
Chiều rộng rải: 4 - 10m (Tùy thuộc vào độ cao hoạt động, loại hạt giống, liều lượng và tốc độ quay của đĩa trải)
Nhiệt độ hoạt động: 0 ~ 40 ℃
Nhiệt độ bảo quản: 0 ~ 40 ℃
Kích thước hạt áp dụng: 1 - 10mm (Hạt khô và rắn)
XAG RealTerra™
Cảm biến hình ảnh: Cảm biến CMOS 1 / 2.3 inch 12M
Ống kính: FOV 112 ° 2.7mm / 16.8mm (Tương đương 35mm)
Màn trập cơ học: 1/200 - 1/2000 giây
Định dạng hình ảnh: JPG
Công suất: 10W
Nhiệt độ hoạt động tối ưu: 10 - 40 ℃
Máy ảnh PSL
Kích thước: 50 × 36,7 × 29mm
Độ phân giải video: 720P / 1080P
Tốc độ khung hình: 30fps
Cảm biến hình ảnh: Cảm biến CMOS 1 / 2,95 inch 2M
Định dạng mã hóa video: H.264
Tiêu cự: 2,75 mm
Hệ thống cảm biến & tránh chướng ngại vật
Radar động
Model: RD2436
Công suất: 6W
Chế độ cảm biến: Hình ảnh sóng milimet, MTMR
Thông số cảm biến: Vị trí của chướng ngại vật, Khoảng cách, Hướng chuyển động, Vận tốc tương đối
Phạm vi cảm biến: 1,5 ～ 40m
Trường nhìn (FOV): Ngang ± 40 °; Dọc ± 45 °
Điện áp: 24 ~ 60V
Tần số hoạt động: 24GHz
Chiều cao tương đối của việc tránh chướng ngại vật an toàn: ≥ 1,5m
Khoảng cách tránh chướng ngại vật an toàn: 2,5m (Khoảng cách giữa đầu cánh quạt và chướng ngại vật sau khi UAV phanh và di chuyển ổn định)
Tốc độ tương đối tránh chướng ngại vật an toàn: ≤ 6m / s
Radar địa hình
Model: TR24S100
Công suất: 1.5W
Chế độ cảm biến: Sóng milimet
Phạm vi đo chiều cao: 0,5m ~ 100m
Điện áp: 5,8V
Tần số hoạt động: 24GHz
Phạm vi chiều cao cố định: 1m - 30m
Gradient tối đa: 45 ° (ở tốc độ bay ≤ 2 m / s)
Hệ thống đẩy
Động cơ
Model: A40
Giá trị KV: 75 vòng/phút/V
Công suất định mức (Động cơ đơn): 3000W
Kích thước (Stator): 136 × 24mm
Lực căng tối đa (Động cơ đơn): 42kg
Bộ điều khiển tốc độ điện tử
Model: VC13180
Dòng hoạt động liên tục tối đa: 180A
Điện áp hoạt động tối đa: 56,6V (13S Lipo)
Cánh quạt có thể gập lại
Model: P4718
Trọng lượng một lưỡi: 280g
Đường kính x Trục vít: 47 x 18inch
Tổng trọng lượng: 760g
Hệ thống liên lạc & điều khiển
Điều khiển thông minh
Model: ACS2(B)
Vận hành Frequerncy: 2.4Ghz
Phạm vi tín hiệu tối đa (Không gây nhiễu / cản trở): 1km
Nhiệt độ hoạt động xung quanh: -20 ~ 60 ℃
Thiết bị tương thích:
- UAV nông nghiệp XAG V40
- XAG P40 UAV nông nghiệp
Mức tiêu thụ nguồn: 4W (không có Mô-đun RTK), 8-9W (với Mô-đun RTK)
Nhiệt độ môi trường để sạc: 5 ~ 45 ℃
Hệ thống năng lượng
Pin SuperCharge thông minh
Model: B13960S
Công suất định mức: 20Ah (962 Wh)
Sạc nhanh: 56,55V / 50A / 2800W
Nhiệt độ môi trường để sạc: 10 ~ 45 ℃
Loại: Pin Lithium Polymer 13S
Đầu ra định mức: 48.1V / 120A / 5500W
Sạc siêu tốc: 56.55V / 80A / 4500W
Bộ sạc siêu tốc
Model: CM12500P
Điện áp đầu vào:
- AC 90-165V~50/60Hz 23A (Tối đa)
- AC 180-260V~50/60Hz 23A (Tối đa)
Nhiệt độ hoạt động: -10 ~ 45 ℃
Công suất danh nghĩa: 2500W
Điện áp đầu ra:
- DC 50-60V/25A(Tối đa)/1250W (AC 90-165V~50/60Hz)
- DC 50-60V/50A(Tối đa)/2500W (AC 180-260V~50/60Hz)
Trạm sạc siêu tốc tự động
Model: GC4000+
Số lượng xi lanh: Một
Khởi động: Khởi động bằng điện
Dung tích bình chứa: 15L
Đánh lửa: Đánh lửa bằng tia lửa
Tốc độ không tải: 2600 vòng / phút
Công suất sạc định mức: 3.4KW
Tuổi thọ:> 1000 giờ
Phát thải chất ô nhiễm: GB Giai đoạn II
Kích thước: 482 × 417 × 475mm
Khối lượng tịnh: 31,5kg
Tỷ lệ nén: 8,5: 1
Khí vào: Hô hấp tự nhiên
Mức tiêu thụ nhiên liệu: ≤0,6L / KW.h (25 ℃, 0 độ cao, xăng không chì 92 # theo tiêu chuẩn quốc gia @ công suất sạc 3,4KW)
Tiếng ồn: ≤ 88db (A) @ 1M
Công suất tối đa: 5.1KW
Tổng lượng dịch chuyển: 223CC
model: V40(3WWDZ-15.2AH)
Nền tảng trên không
Kích thước tổng thể: 1790 × 830 × 700mm (khi cánh tay được mở ra và cánh quạt được gấp lại)
Động cơ đối xứng Chiều dài cơ sở: 1600mm
Vật liệu cánh tay: Sợi thủy tinh carbon
Trọng lượng: 29,8 kg (Bao gồm pin và thùng chứa chất lỏng rỗng)
Lớp chống thấm nước: IP67
Tham số chuyến bay
Trọng lượng cất cánh tối đa: 48kg
Tỷ lệ lực đẩy-trọng lượng tối đa: 1,8
Độ chính xác khi bay (Tín hiệu GNSS tốt):
- RTK đã bật: ± 10 cm (ngang), ± 10 cm (dọc)
- RTK bị vô hiệu hóa: ± 0,6 m (ngang), ± 0,3 m (dọc)
- (chức năng radar được kích hoạt: ± 0,1 m)
Pin nguồn: Có thể áp dụng pin thông minh B13960S
Tốc độ bay hoạt động tối đa: 8m / s
Thời lượng bay:
- 13,5 phút (không tải @ 20.000 mAh và trọng lượng cất cánh: 29,8 kg)
- 6,8 phút (với tải đầy đủ @ 20.000 mAh và trọng lượng cất cánh: 45,8 kg)
* Thử nghiệm trong môi trường gần mực nước biển với tốc độ gió nhỏ hơn 3 m / s. Chỉ để tham khảo
Trọng lượng cất cánh định mức:
- 45,8 kg (Phun)
- 45,8 kg (Giãn rộng)
Tỷ lệ tải: 0,4
Thời gian điều hướng chính xác cao liên tục mà không có tín hiệu: ≤ 600 giây
Nhiệt độ hoạt động được đề xuất: -10 ℃ đến 40 ℃
Độ cao bay tối đa: 4.000 m
* Tải trọng tối đa cần giảm 12% cho mỗi độ cao thêm 1.000 m
Hệ thống phun RevoSpray ™
Bể chứa chất lỏng thông minh
Thể tích: 16L
Cảm biến: Cảm biến mức chất lỏng
Vòi phun
Số lượng vòi phun: 2
Chiều rộng phun: 5 ～ 10m (Giá trị đường phun là giá trị đã được thử nghiệm cho các chiều cao hoạt động và tốc độ gió khác nhau, chỉ để tham khảo)
Tốc độ quay của khay phun: 1000 ～ 16000 vòng / phút
Kích thước nguyên tử hóa: 60 ~ 400μm (Tùy thuộc vào môi trường hoạt động thực tế, lưu lượng phun và các yếu tố khác)
Bơm nhu động
Số lượng: 2
Tốc độ dòng chảy hệ thống tối đa: 10 L/phút
Điện áp: 50V
Tốc độ dòng chảy tối đa (Bơm đơn): 5 L/phút
Hệ thống lan truyền RevoCast ™
Dung tích: 25L
Trọng lượng: 5,2 kg
Lớp chống thấm nước: IP65
Chiều rộng rải: 4 - 10m (Tùy thuộc vào độ cao hoạt động, loại hạt giống, liều lượng và tốc độ quay của đĩa trải)
Nhiệt độ hoạt động: 0 ~ 40 ℃
Nhiệt độ bảo quản: 0 ~ 40 ℃
Kích thước hạt áp dụng: 1 - 10mm (Hạt khô và rắn)
XAG RealTerra™
Cảm biến hình ảnh: Cảm biến CMOS 1 / 2.3 inch 12M
Ống kính: FOV 112 ° 2.7mm / 16.8mm (Tương đương 35mm)
Màn trập cơ học: 1/200 - 1/2000 giây
Định dạng hình ảnh: JPG
Công suất: 10W
Nhiệt độ hoạt động tối ưu: 10 - 40℃
Máy ảnh PSL
Kích thước: 50 × 36,7 × 29mm
Độ phân giải video: 720P / 1080P
Tốc độ khung hình: 30fps
Cảm biến hình ảnh: Cảm biến CMOS 1 / 2,95 inch 2M
Định dạng mã hóa video: H.264
Tiêu cự: 2,75 mm
Hệ thống cảm biến & tránh chướng ngại vật
Radar động
Model: RD2436
Công suất: 6W
Chế độ cảm biến: Hình ảnh sóng milimet, MTMR
Thông số cảm biến: Vị trí của chướng ngại vật, Khoảng cách, Hướng chuyển động, Vận tốc tương đối
Phạm vi cảm biến: 1,5 ～ 40m
Trường nhìn (FOV): Ngang ± 40 °; Dọc ± 45 °
Điện áp: 24 ~ 60V
Tần số hoạt động: 24GHz
Chiều cao tương đối của việc tránh chướng ngại vật an toàn: ≥ 1,5m
Khoảng cách tránh chướng ngại vật an toàn: 2,5m (Khoảng cách giữa đầu cánh quạt và chướng ngại vật sau khi UAV phanh và di chuyển ổn định)
Tốc độ tương đối tránh chướng ngại vật an toàn: ≤ 6m/s
Radar địa hình
Model: TR24S100
Công suất: 1.5W
Chế độ cảm biến: Sóng milimet
Phạm vi đo chiều cao: 0,5m ~ 100m
Điện áp: 5,8V
Tần số hoạt động: 24GHz
Phạm vi chiều cao cố định: 1m - 30m
Gradient tối đa: 45 ° (ở tốc độ bay ≤ 2 m / s)
Hệ thống đẩy
Động cơ
Model: A45
Giá trị KV: 75 vòng / phút / V
Công suất định mức (Động cơ đơn): 3000W
Kích thước (Stator): 136 × 24mm
Lực căng tối đa (Động cơ đơn): 42kg
Bộ điều khiển tốc độ điện tử
Model: VC13180
Dòng hoạt động liên tục tối đa: 180A
Điện áp hoạt động tối đa: 56,6V (13S Lipo)
Cánh quạt có thể gập lại
Model: P4718
Trọng lượng một lưỡi: 280g
Đường kính x Trục vít: 47 x 18inch
Tổng trọng lượng: 760g
Hệ thống liên lạc & điều khiển
Điều khiển thông minh
Model: ACS2(B)
Vận hành Frequerncy: 2.4Ghz
Phạm vi tín hiệu tối đa (Không gây nhiễu / cản trở): 1km
Nhiệt độ hoạt động xung quanh: -20 ~ 60 ℃
Thiết bị tương thích:
- UAV nông nghiệp XAG V40
- XAG P40 UAV nông nghiệp
Mức tiêu thụ nguồn: 4W (không có Mô-đun RTK), 8-9W (với Mô-đun RTK)
Nhiệt độ môi trường để sạc: 5 ~ 45 ℃
Hệ thống năng lượng
Pin SuperCharge thông minh
Model: B13960S
Công suất định mức: 20Ah (962 Wh)
Sạc nhanh: 56,55V / 50A / 2800W
Nhiệt độ môi trường để sạc: 10 ~ 45 ℃
Loại: Pin Lithium Polymer 13S
Đầu ra định mức: 48.1V / 120A / 5500W
Sạc siêu tốc: 56.55V / 80A / 4500W
Bộ sạc siêu tốc
Model: CM12500P
Điện áp đầu vào:
- AC 90-165V ~ 50 / 60Hz 23A (Tối đa)
- AC 180-260V ~ 50 / 60Hz 23A (Tối đa)
Nhiệt độ hoạt động: -10 ~ 45 ℃
Công suất danh nghĩa: 2500W
Điện áp đầu ra:
- DC 50-60V/25A(Tối đa)/1250W (AC 90-165V~50/60Hz)
- DC 50-60V/50A(Tối đa)/2500W (AC 180-260V~50/60Hz)
Trạm sạc siêu tốc tự động
Model: GC4000+
Số lượng xi lanh: Một
Khởi động: Khởi động bằng điện
Dung tích bình chứa: 15L
Đánh lửa: Đánh lửa bằng tia lửa
Tốc độ không tải: 2600 vòng/phút
Công suất sạc định mức: 3.4KW
Tuổi thọ:> 1000 giờ
Phát thải chất ô nhiễm: GB Giai đoạn II
Kích thước: 482 × 417 × 475mm
Khối lượng tịnh: 31,5kg
Tỷ lệ nén: 8,5: 1
Khí vào: Hô hấp tự nhiên
Mức tiêu thụ nhiên liệu: ≤0,6L / KW.h (25 ℃, 0 độ cao, xăng không chì 92 # theo tiêu chuẩn quốc gia @ công suất sạc 3,4KW)
Tiếng ồn: ≤ 88db (A) @ 1M
Công suất tối đa: 5.1KW
Tổng lượng dịch chuyển: 223CC