极飞UAS P系列机载植保设备技术参数
P30 2019
(2013mm x 2018mm x 490mm)
空中平台
外形尺寸：
- 1,262×1,250×495mm（螺旋桨收起时）
- 2,018×2,013×495mm（展开螺旋桨时）
对称电机轴距：1560mm
空重：16.05kg（不包括电池和液体容器）
防护等级：IP67
飞行参数
额定起飞重量：38.8kg（16L液体容器）
最大有效起飞重量：41.0kg（接近海平面）
最大推重比：2.05
负载比：0.42
悬停精度（良好的 GNSS 信号）：
- RTK启用：±10cm（水平），±10cm（垂直）
- RTK未启用：±0.6m（水平），±0.3m（垂直）（雷达功能启用：0.1m）
悬停时间：
- 18min（18,000mAh，起飞重量22kg）
- 10分钟（18,000mAh，起飞重量38kg）
动力电池：适用B12620/B12800智能电池
最大飞行速度：12m/s
最大可接受风速：10m/s
最大飞行高度：4000m
推荐工作温度：-10℃至40℃
喷嘴
型号：SNZ-14000A
拼图数量：4
雾化粒径：90-300μm（根据作业要求）
有效喷雾宽度：2-6m（取决于作业高度和每公顷用量）
蠕动泵
型号：PP-14A
数量：4
电压：32V
流量:
- 1.4L/分钟（单泵）
- 5.6 升/分钟（4 个泵）
智能液体容器
型号：LT-3016A
容量：16L
误差范围：±0.25% ~ 1.5%
发动机
型号：A16
外形尺寸（定子）：80×20mm
KV值：100rpm/V
额定功率：1,200W（单）
最大拉力：19.5kg（单张）
电子调速器
型号：VC12100
最大工作电压：52.2V (12S Lipo)
最大持续工作电流：100A
折叠螺旋桨
材质：尼龙碳纤维
主旋翼数量：4
直径：920mm
Xcope
型号：XCOPE201819
功耗：19W
工作频率：30Hz
避障方向：根据飞行方向避开前方障碍物
障碍物感应范围：1.5-20m
可视角度：
- ±30（水平）避障系统（垂直）下方0.2m，上方0.3m。
- 安全距离：2.5m（飞行器平稳刹车后，桨尖与障碍物之间的距离
- 使用条件：离地1米，障碍物纹理清晰
地形传感器
型号：TR24S30
功耗：5W
工作频率：40Hz
高度测量范围*：0.5-30m
固定高度范围：1-30m
对地视角：35°
使用条件：飞行器相对飞行高度大于1.5m，速度小于7m/s
全向雷达（前后左右）
型号：OM24S30
功耗：2W
工作频率：40Hz
数量：
- 标准配置：前后避障（2个）
- 全方位避障（4）
障碍物感应范围：2-30m（随目标物体的材质、位置、形状等不同而不同）
使用条件：飞行器相对飞行高度大于1.5m，速度小于7m/s
*雷达的有效使用范围因目标障碍物的材质、位置和形状等而异。
其他特性
运行效率：14 公顷/小时
高精度雷达：（5个雷达+XCope）全方位避障，自主避障
AI智能引擎 3D运营规划：支持
高精度流量测量：支持
液体容器/电池热插拔：支持
多控：支持
双引擎RTK技术：支持
GNSS冗余备份：支持
可变速率喷涂（动态液体控制技术）：支持
智能转弯功能：支持
P20 2019
(1828mm x 1852mm x 490mm)
空中平台
外形尺寸：
- 1,172×1,179×490mm（螺旋桨收起时）
- 1,852×1,828×490mm（展开螺旋桨时）
总重量：13.1kg（不包括电池和液体容器）
防护等级：IP67
飞行参数
额定起飞重量：29.1kg（10L液体容器）
最大有效起飞重量：32kg（接近海平面）
最大推重比：2.14
负载比：0.35
悬停精度（良好的 GNSS 信号）：
- RTK启用：±10cm（水平），±10cm（垂直）
- RTK未启用：±0.6m（水平），±0.3m（垂直）（雷达功能启用：0.1m)
悬停时间：
- 16分钟（14,000mAh，空载）
- 18分钟（14,000mAh，满载）
动力电池：适用B12620/B12800智能电池
最大飞行速度：12m/s
最大可接受风速：10m/s
最大飞行高度：4,000m
推荐工作温度：-10℃至40℃
喷嘴
型号：SNZ-14000A
拼图数量：4
雾化粒径：90-300μm（根据作业要求）
有效喷雾宽度：2-5m（取决于作业高度和每公顷用量）
蠕动泵
型号：PP-14A
数量：4
电压：32V
流量：
- 1.4L/分钟（单泵）
- 5.6 升/分钟（4 个泵）
智能液体容器
型号：LT-2010A
容量：10L
误差范围：±0.2% ~ 3.4%
发动机
型号：A12
外形尺寸（定子）：83×14mm
KV值：100rpm/V
额定功率：1,000W（单）
最大拉力：15.5kg（单张）
电子调速器
型号：VC12100
最大工作电压：52.2V (12S Lipo)
最大持续工作电流：100A
Foldable Prepelle
Materia: Nylon carbon fiber
Number Of Main Copters: 4
Diameter: Φ813mm
Xcope
型号：XCOPE201819
功耗：19W
工作频率：30Hz
避障方向：根据飞行方向避开前方障碍物
障碍物感应范围：1.5-20m
可视角度：
- ±30（水平）避障系统（垂直）下方0.2m，上方0.3m。
- 安全距离：2.5m（飞行器刹车平稳后，桨尖与障碍物之间的距离）
- 使用条件：离地1米，障碍物纹理清晰
地形传感器
型号：TR24S30
功耗：5W
工作频率：40Hz
高度测量范围*：0.5-30m
固定高度范围：1-30m
对地视角：35°
使用条件：飞行器相对飞行高度大于1.5m，速度小于7m/s
全向雷达（前后左右）
型号：OM24S30
功耗：2W
工作频率：40Hz
数量：
- 标准配置：前后避障（2个）
- 全方位避障（4）
*雷达的有效使用范围因目标障碍物的材质、位置和形状等而异。
其他特性
运行效率：12 公顷/小时
高精度雷达：（5个雷达+XCope）全方位避障，自主避障
AI智能引擎 3D运营规划：支持
高精度流量测量：支持
液体容器/电池热插拔：支持
多控：支持
双引擎RTK技术：支持
GNSS冗余备份：支持
可变速率喷涂（动态液体控制技术）：支持
智能转弯功能：支持