Thông số kỹ thuật của XAG UAS Dòng P Series Thiết Bị Bay Bảo Vệ Cây Trồng
P30 2019
Nền tản trên không
Kích thước tổng thể:
- 1.262×1.250×495mm(khi gập cánh quạt)
- 2.018×2.013×495mm (khi mở rộng cánh quạt)
Động Cơ Đối Xứng Chiều Dài Cơ Sở: 1560mm
Trọng lượng rỗng: 16,05kg（Không bao gồm bình chứa pin và chất lỏng）
Lớp bảo vệ: IP67
Thông số chuyến bay
Trọng lượng cất cánh định mức: 38,8kg (thùng chứa chất lỏng 16L)
Trọng lượng cất cánh hiệu quả tối đa: 41,0kg (gần mực nước biển)
Tỷ lệ lực đẩy tối đa: 2,05
Tỷ lệ tải: 0,42
Độ chính xác khi di chuột (Tín hiệu GNSS tốt):
- Đã bật RTK: ±10cm (ngang), ±10cm (dọc)
- RTK không được bật: ±0,6m (ngang), ±0,3m (dọc)(đã bật chức năng radar: 0,1m)
Thời lượng bay:
- 18 phút (18.000mAh, trọng lượng cất cánh 22kg)
- 10 phút (18.000mAh, trọng lượng cất cánh 38kg)
Nguồn Pin: Pin thông minh B12620/B12800 được áp dụng
Tốc độ bay hoạt động tối đa: 12m/s
Tốc độ gió tối đa có thể chấp nhận được: 10m/s
Độ cao bay tối đa: 4000m
Nhiệt độ hoạt động khuyến nghị: -10℃ đến 40℃
Vòi phun
Model: SNZ-14000A
Số vòi phun: 4
Kích thước nguyên tử hóa: 90-300μm (Theo yêu cầu vận hành)
Chiều rộng phun hiệu quả: 2-6m (Tùy thuộc vào chiều cao hoạt động và mức tiêu thụ trên ha)
Bơm nhu động
Model: PP-14A
Số lượng: 4
Điện áp: 32V
Lưu lượng dòng chảy:
- 1,4L/phút (bơm đơn)
- 5,6L/phút (4 bơm)
Thùng chứa chất lỏng thông minh
Model: LT-3016A
Dung tích: 16L
Phạm vi lỗi: ± 0,25% ~ 1,5%
Động cơ
Model: A16
Kích thước (Stator): 80× 20mm
Giá trị KV: 100 vòng/phút/V
Công suất định mức: 1.200W (đơn)
Lực căng tối đa: 19,5kg (đơn)
Bộ điều khiển tốc độ điện tử
Model: VC12100
Điện áp hoạt động tối đa: 52,2V (12S Lipo)
Dòng điện hoạt động liên tục tối đa: 100A
Cánh quạt có thể gập lại
Chất liệu: Sợi carbon nylon
Số lượng chính Copters: 4
Đường kính: Φ920mm
Xcope
Model: XCOPE201819
Công suất tiêu thụ: 19W
Tần số hoạt động: 30Hz
Hướng tránh chướng ngại vật: Tránh chướng ngại vật phía trước theo hướng bay
Phạm vi cảm biến chướng ngại vật: 1,5-20m
Góc nhìn:
- ±30（ngang） 0,2m bên dưới và 0,3m bên trên hệ thống tránh chướng ngại vật (dọc).
- Khoảng cách an toàn: 2,5m (khoảng cách giữa đầu máy bay và chướng ngại vật sau khi máy bay phanh ổn định
- Điều kiện dịch vụ: cao 1m so với mặt đất và kết cấu của chướng ngại vật rõ ràng
Cảm biến địa hình
Model: TR24S30
Công suất tiêu thụ: 5W
Tần số hoạt động: 40Hz
Phạm vi đo chiều cao*: 0,5-30m
Phạm vi chiều cao cố định: 1-30m
Góc nhìn xuống đất: 35°
Điều kiện dịch vụ: Độ cao chuyến bay tương đối của máy bay cao hơn 1,5m và tốc độ nhỏ hơn 7m/s
Radar đa hướng (trước, sau, trái và phải)
Model: OM24S30
Công suất tiêu thụ: 2W
Tần số hoạt động: 40Hz
Số lượng:
- Cấu hình tiêu chuẩn: tránh chướng ngại vật phía trước và phía sau（2）
- Tránh chướng ngại vật vạn năng（4）
Phạm vi cảm biến chướng ngại vật: 2-30m (Nó thay đổi theo vật liệu, vị trí và hình dạng của đối tượng mục tiêu, v.v.)
Điều kiện dịch vụ: Độ cao chuyến bay tương đối của máy bay cao hơn 1,5m và tốc độ nhỏ hơn 7m/s
* Phạm vi sử dụng hiệu quả của radar thay đổi theo vật liệu, vị trí và hình dạng của chướng ngại vật mục tiêu, v.v.
Các tính năng khác
Hiệu suất hoạt động: 14 ha/h
Radar độ chính xác cao: (5 radar + XCope) tránh chướng ngại vật đa năng, tự tránh chướng ngại vật
Lập kế hoạch vận hành động cơ 3D thông minh AI: Được hỗ trợ
Đo lưu lượng chính xác cao: Được hỗ trợ
Hoán đổi nóng bình chứa chất lỏng/Pin: Được hỗ trợ
Đa điều khiển: Được hỗ trợ
Công nghệ RTK động cơ kép: Được hỗ trợ
Sao lưu dự phòng GNSS: Được hỗ trợ
Phun tốc độ thay đổi (Công nghệ kiểm soát chất lỏng động): Được hỗ trợ
Chức năng quay thông minh: Được hỗ trợ
P20 2019
(1828mm x 1852mm x 490mm)
Nền tản trên không
Kích thước tổng thể:
- 1.172×1.179×490mm(khi gập cánh quạt)
- 1.852×1.828×490mm (khi mở rộng cánh quạt)
Tổng trọng lượng: 13,1kg（Không bao gồm bình chứa pin và chất lỏng）
Lớp bảo vệ: IP67
Thông số chuyến bay
Trọng lượng cất cánh định mức: 29,1kg (thùng chứa chất lỏng 10L)
Trọng lượng cất cánh hiệu quả tối đa: 32kg (gần mực nước biển)
Tỷ lệ trọng lượng lực đẩy tối đa: 2,14
Tỷ lệ tải: 0,35
Độ chính xác khi di chuột (Tín hiệu GNSS tốt):
- Đã bật RTK: ±10cm (ngang), ±10cm (dọc)
- RTK không được bật: ±0,6m (ngang), ±0,3m (dọc)(đã bật chức năng radar: 0,1m)
Thời lượng bay:
- 16 phút (14.000mAh, không tải)
- 18 phút (14.000mAh, đầy tải)
Nguồn Pin: Pin thông minh B12620/B12800 được áp dụng
Tốc độ bay hoạt động tối đa: 12m/s
Tốc độ gió tối đa có thể chấp nhận được: 10m/s
Độ cao bay tối đa: 4.000m
Nhiệt độ hoạt động khuyến nghị: -10℃ đến 40℃
Vòi phun
Model: SNZ-14000A
Số vòi phun: 4
Kích thước nguyên tử hóa: 90-300μm (Theo yêu cầu vận hành)
Chiều rộng phun hiệu quả: 2-6m (Tùy thuộc vào chiều cao hoạt động và mức tiêu thụ trên ha)
Bơm nhu động
Model: PP-14A
Số lượng: 4
Điện áp: 32V
Lưu lượng dòng chảy:
- 1,4L/phút (bơm đơn)
- 5,6L/phút (4 bơm)
Thùng chứa chất lỏng thông minh
Model: LT-2010A
Dung tích: 10L
Phạm vi lỗi: ±0.2% ~ 3.4%
Động cơ
Model: A12
Kích thước (Stator): 83×14mm
Giá trị KV: 100 vòng/phút/V
Công suất định mức: 1000W (đơn)
Lực căng tối đa: 15.5kg (đơn)
Bộ điều khiển tốc độ điện tử
Model: VC12100
Điện áp hoạt động tối đa: 52,2V (12S Lipo)
Dòng điện hoạt động liên tục tối đa: 100A
Cánh quạt có thể gập lại
Chất liệu: Sợi carbon nylon
Số lượng chính Copters: 4
Đường kính: Φ813mm
Xcope
Model: XCOPE201819
Công suất tiêu thụ: 19W
Tần số hoạt động: 30Hz
Hướng tránh chướng ngại vật: Tránh chướng ngại vật phía trước theo hướng bay
Phạm vi cảm biến chướng ngại vật: 1,5-20m
Góc nhìn:
- ±30（ngang） 0,2m bên dưới và 0,3m bên trên hệ thống tránh chướng ngại vật (dọc).
- Khoảng cách an toàn: 2,5m (khoảng cách giữa đầu máy bay và chướng ngại vật sau khi máy bay phanh ổn định
- Điều kiện dịch vụ: cao 1m so với mặt đất và kết cấu của chướng ngại vật rõ ràng
Cảm biến địa hình
Model: TR24S30
Công suất tiêu thụ: 5W
Tần số hoạt động: 40Hz
Phạm vi đo chiều cao*: 0,5-30m
Phạm vi chiều cao cố định: 1-30m
Góc nhìn xuống đất: 35°
Điều kiện dịch vụ: Độ cao chuyến bay tương đối của máy bay cao hơn 1,5m và tốc độ nhỏ hơn 7m/s
Radar đa hướng (trước, sau, trái và phải）
Model: OM24S30
Công suất tiêu thụ: 2W
Tần số hoạt động: 40Hz
Số lượng:
- Cấu hình tiêu chuẩn: tránh chướng ngại vật phía trước và phía sau（2）
- Tránh chướng ngại vật vạn năng（4）
* Phạm vi sử dụng hiệu quả của radar thay đổi theo vật liệu, vị trí và hình dạng của chướng ngại vật mục tiêu, v.v.
Các tính năng khác
Hiệu suất hoạt động: 12 ha/h
Radar độ chính xác cao: (5 radar + XCope) tránh chướng ngại vật đa năng, tự tránh chướng ngại vật
Lập kế hoạch vận hành động cơ 3D thông minh AI: Được hỗ trợ
Đo lưu lượng chính xác cao: Được hỗ trợ
Hoán đổi nóng bình chứa chất lỏng/Pin: Được hỗ trợ
Đa điều khiển: Được hỗ trợ
Công nghệ RTK động cơ kép: Được hỗ trợ
Sao lưu dự phòng GNSS: Được hỗ trợ
Phun tốc độ thay đổi (Công nghệ kiểm soát chất lỏng động): Được hỗ trợ
Chức năng quay thông minh: Được hỗ trợ